Doslova znamená „nebe“ nebo „univerzální“ a představuje všezahrnující nebo úplný vzor pro každodenní život.
Znamená „zdraví“ nebo „wellness“ a představuje duševní, fyzické a duchovní zdraví prostřednictvím disciplíny a správného cvičení.
„Tae“ znamená skákání nebo létání, kopání nebo rozbíjení nohou. „Kwon“ označuje pěst, hlavně udeřit nebo zničit rukou nebo pěstí. „Do“ znamená cestu či způsob pokročilého duchovního života pro zlepšení sebe sama. Taekwondo tedy podporuje morální rozvoj jednotlivce prostřednictvím ušlechtilé bojové činnosti.